後追いと就寝時間

7ヶ月の息子を育てています。6ヶ月を過ぎたあたりからハイハイをし始め、つかまり立ちをするようになりました。
その頃から、ママにべったりで思うように家事ができず時々ストレスに感じることがあります。
今までは機嫌良く1人遊びをしたり、夜寝るときも授乳で寝落ちしてベビーベッドで1人で朝まで寝れていました。しかし最近は、1人遊びをしていてもそばを離れると泣きながらハイハイでついてきたり(後追い？)、就寝時もママにくっついてないとすぐに泣いて起きてよじ登ってきます。昼寝も抱っこじゃないと寝ません。
また、 普段主人は仕事が忙しく休みがほとんどないため、6:30〜21:00くらいまではワンオペです。そのせいか息子の寝る時間も22:00〜23:00くらいになってしまい、 就寝時間が遅いのも悩みです。新生児期からずっと就寝時間が遅いのですが、生後2ヶ月の検診時に保健師さんに相談した時は、パパとのコミニュケーションが全くなくなってしまうので、多少遅くなっても仕方ないと言われ、今までそのままリズムがついてしまった感じです。
1日中べったりなのは、時期的なものなのでしょうか？
また就寝時間を早めたいのですが、 何から改善したらいいのか分かりません。
今の生活リズムは、

 7:00〜8:00起床/授乳/着替え
11:00昼寝(抱っこで30分くらい)
12:00離乳食/授乳
17:00ごろまでお出かけや遊び
17:30〜昼寝(抱っこで長くて1時間くらい、寝ない時もあります)
 18:30〜19:00離乳食/授乳
20:30お風呂
22:00授乳で寝かしつけ

 という感じです。昼間は体力が有り余っているのか、夕方まで寝ません。息子がパパの帰りを待ってる感じで、お風呂後はリビングでしばらく過ごしています。生活リズムを整えるために改善すべきところを教えて頂きたいです。
 長くなってしまい、申し訳ありません。よろしくお願いします。