ふとんで昼寝できない

おふとんで昼寝することができず、抱っこ紐かベビーカーで昼寝をとらせる毎日です。
抱っこ紐で昼寝させている間は私は動くことができず、横にもなれないため仮眠を取ることもできません。
ふとんで寝る練習をしていますがあまり効果はなく、抱っこで寝かしつけてもおろした瞬間に目を覚ますか、運よく置けたとしても30分前後で目を覚まし再入眠は難しい状況です。
それならとはじめからふとんで寝させようとするも寝ぐずりで泣きじゃくってしまい、そのまま寝ついてくれるなんて夢のような話です。

現状抱っこ紐で寝かすことについてそこまで困っていないし、抱っこで寝ている我が子を見るのはとてもかわいいのですが、これからどんどん体重が重くなることを考えるとこのままでいいのかと毎日不安になります。
かといって、ふとんで寝させる練習で無闇に泣かせるのも精神的にきつく、今日もふとんで寝られなかったと私のほうが逆に落ち込んでしまいます。
そして、ふとんで寝る練習をすることでうまく昼寝をさせてあげられないのも、生活リズムの崩れにつながりそうで怖いです。

今後どういった対応をしていけばいいのか迷っています。
何か少しでもアドバイスいただけませんか？
よろしくお願い致します。