離乳食後のミルク

こんにちは。離乳食について相談させてください。
もうすぐで8ヶ月になる娘がいます。
完ミで育てています。
現在のタイムスケジュールとして、

6:30 起床
7:00 ミルク 220
10:00 離乳食+ミルク100
14:00 ミルク220
18:00 離乳食  
20:00 ミルク220
就寝

という感じです。
一回の離乳食の量はだいたい100gぐらいです。
質問は、18時の離乳食の後ミルクを飲ますと、最後のミルクの時間まで間隔があまり空かないので、飲ませていないのですが、それでいいのでしょうか？
 ミルクは胃に負担がかかるから三時間以上空けて、と昔教わったのでどうなのかな？と思いました。
そもそも、離乳食後にあまりミルクを欲しがる仕草も見せないのですが、、。なので２回食目の離乳食はお昼より多めにあげています。
ミルク缶には、この時期は離乳食+140 ぐらいと書いてあるので心配になりました。
体重は８キロあって順調に増えています。
必ずしも離乳食後にミルクをあげなくてもいいですか？？
よろしくお願いします！