横向きで寝る

7ヶ月半の女の子です。
最近横向きで寝るのが落ち着くようです。
頭だけでなく足まで体全体が横向きです。
仰向けにしてもうんうんぐずり、自分で横向きになり寝ます。
長い時は21時に寝て朝方5時頃の授乳まで横向きです。 
夜中に仰向けになってる日もあります。
痛かったら泣くかなと思いそのままにしてますが、 赤ちゃんは足はM字になっていた方がいいと聞いていたので、横向きで足が閉じていていいのかと思いました。 股関節脱臼も心配です。
日中は1人で座ったり、ずり這い（後退のみ）したり足が痛そうな様子もないです。  
好きな寝方で寝かせてあげていいですか？