赤ちゃんとの関わり方

はじめまして。
生後３ヶ月半になる娘との日中の関わり方で悩んでいます。 

 日中、起きている時に メリーやプレイマットでひとり遊びをするのですが、途中で辞めさせて触れ合い遊びをしてもいいんでしょうか？

 ご機嫌で声をだしながら、キャッキャと1人で遊んでおり、途中で触れ合おうとすると、私の顔をみて泣き出してしまうことがあります。 
触れ合い遊びに変えても、たまにニコッとする程度で、メリーを見ている時の方が楽しそうにしています。
起きている時間の半分以上がメリーやプレイマットをひとりでみており、スキンシップが少なくなってしまっているのではと心配です。
 どのぐらいの時間、触れ合い遊びなどしてあげればいいでしょうか？
メリーで楽しそうな時はグズりだすまで近くで見ている程度で大丈夫なんでしょうか。

よろしくおねがいいたします。