朝まで寝てもらう為にミルク

生後3ヶ月になり1日180mlを基本5回でたまに6回あげています。最近夜もよく寝てくれるようになりました。
1日の最後(5回目)ミルクが 21時台になると朝の5.6時頃に起きます。
最後(5回目)のミルクでぐずったり中々寝ない時は23-0時に追加で(6回目)ミルク180mlをあげて寝かせています。この時は8-9時頃まで寝てくれます。
上の子もいるので5.6時より7-9時に起きてくれる方が寝不足にならず助かります…
5回目のミルクで寝てくれた場合に起床時間の為に23-1時頃などに寝ているのを起こしてミルクをあげるのは可哀想でしょうか？親の都合で申し訳ない気持ちになりますが…
今まで通り、お腹が空いて起きた時の授乳がこの子の為でしょうか？
たまに21時頃に最後のミルクでも8時頃まで寝てくれる時もあれば(これは寝過ぎかなと心配になりますが)、ミルクの時間が遅めでも早起きな時もあります。
生活リズムがまだ整えられてないのですが、  生後3ヶ月で起床8-9時、就寝21-22時だと遅すぎでしょうか？
よろしくお願いします。