夜の寝かしつけ

いつもお世話になっております。また相談させて下さい。

子どもの足癖が悪く、いつも寝かしつけに苦戦しています。様子を説明すると、抱っこしながら眠気を誘って寝かしつけたりそのまま布団に転がせて添い寝で寝かしつけたりしてますが、どんなにうとうとしても背中スイッチで覚醒してしまい、その後しばらく足をバッタンバッタンと叩きつける感じです。
一時期は足を押さえつけて寝かせていました。
ここ最近は、うつ伏せ寝をしたがるので無理に足を押さえず本人の自由にさせています。
ですが眠いはずなのにどうしても起き上がって遊ぼうとしてしまいます。 
生まれた時から足に布がかかるのを嫌がるので、その名残りかなぁと思うんですが、寒いと風邪をひいてしまうからと思って頑張って被せています。
今までいろんな方法で試してみましたが慣れてくると効かなくなってくるので、足を押さえつけずに遊ばないように寝かせられるいい方法があれば教えて下さい。よろしくお願いします。
 環境として、寝る時間まではなるべく自由に遊ばせて、寝かせる時に豆電球にしてオルゴールを聴かせながらミルクを飲ませています。