やりたい気持ちにどこまで寄り添うべきでしょうか

1歳2ヶ月の息子です。
最近やりたいという気持ちがあちこちで出てくるようになりました。
例えば、お外行こうと声をかけると、靴下を持って玄関まで行き、自分の靴を靴箱から取って履こうとします。でもまだまだ靴下も靴も足に当てるだけで履くことはできません。
｢自分で用意できて偉いね！靴下と靴はこうね！｣と履かせようとすると怒ります。それでも靴下を足に当ててる時に上手だねー！などと褒めてサッと履かせればそれで息子も満足してますが、それでいいのでしょうか。まだ自分では履けないと思うのですが、息子から履かせてと渡してくるまでは待っていた方がいいのでしょうか。
他にもコップでお茶を飲むのも1人で持ってやりたがりますがまだできません。私が手を添えれば飲めますが、手を添えると怒ってコップを奪い取るのでお茶が飛び散ってしまいます。かと言って自分でやらせてもほぼこぼれて服がびちょびちょです。そのため、昼間はストローマグであげていて、夕飯の後だけコップを出してます。それなら濡れてもすぐお風呂なのでいいかとおもって。
ご飯も自分でスプーンで食べたがりますが、まだすくえないので、手を添えてご飯をすくうとこまでやってあと口に入れるのは自分でというふうにしますが、すくう時に手を添えるのも怒ってスプーンを投げ捨てたりお皿を落としたりすることもあります。
ご飯は小さく丸めておにぎりにしてつかみ食べで対応してますが、汁物やおかずはスプーンでやりたがるのでどうしたものかと困ってます。
時間がかかってもできるならゆっくり見守ろうと思うのですが、まだ難しいのにやりたがる時はどうしたらいいでしょうか。