抱っこが原因？腕の痺れ

明日で1ヶ月になる男の子の育児中です。
普段から左腕に赤ちゃんの頭がくるように抱っこする癖があるのですが、授乳(完ミです)に20分くらいかかるので、毎回飲み終わる頃には左腕が少し痺れ ています。

そんな中、一昨日の夜、上の子の歯磨きをしようとしたところ、何の前触れもなく急に左腕(ヒジから下全部)が痺れて感覚がなくなり、ダランと下に落ちた感じになって、持っていた歯ブラシを落としてしまいました。

怖くて若干パニックになったのですが、1分もしないうちにその痺れはなくなり、腕の感覚も戻りました。 

他に気になる症状はなかったし、赤ちゃんとの生活で腕に負担がかかっていたのかなと思うのですが、
今回のように抱っこが原因でひどい腕の痺れが出るような事は、よくある事なのでしょうか？

今後も続くようなら 病院へ行こうと思うのですが、その場合何科を受診するべきでしょうか？