寝返りについて

いつもお世話になっております。

うつ伏せがあまり好きではなかった息子なのですが、6ヶ月に入り、突如寝返りと寝返り返りをマスターし、気づくとうつ伏せになっています。
できるだけ目を離さず、床にジョイントマットを敷いて頭をぶつけないようにしています。

ただ、眠くなったり、寝ているのに寝返りするようになりました。ぐずりながらすることが多いです。寝返りをしている時は目があいているので起きてるのだとは思いますが、そのままうつ伏せで寝てしまいそうになる時もあるので心配です。

眠かったり、寝ながら寝返りをするのは何か理由があるのでしょうか？
暑いとかガスがたまっているのかな（便秘気味です）、それとも体が勝手に？と思ったのですが‥。

よろしくお願いいたします。