ミルク後について

続けての相談すみません。

５ヶ月の赤ちゃんです。

ミルクを飲ませてゲップをさせるまでの時間がだいたい３０分くらいかかります。そのあとさらに３０分様子をみてからチャイルドシートに乗せてるんですが、ミルクを飲んだあとチャイルドシートに乗せて出掛けたい場合はどれくらいの目安で乗せていいんですか？ミルク飲んだあとすぐだと吐きやすいとかありますか？すぐ乗せるのは避けた方がいいですか？