切迫早産の不安

31週目、第二子を妊娠中です。
28週頃、茶色いおりものと頻繁なお腹の張りがありました。検診で相談したところ、内診となり、子宮頸管の長さ35ミリで問題なし、張りも休んで治るなら問題なしとのことでした。
28週時点で子宮頸管の長さ35ミリというのは、出血等がない限りは安心して普通にすごして良いのでしょうか？
その後の30週の検診では内診はなく、おそらく34週まではないと思います。
毎回チェックしないということは急激に短くなることはないということなのでしょうか。なんだか不安でとりあえず家で安静に過ごしていますが…。あまりに運動不足だとそれはそれで難産になりそうで心配です。