下腹部押しちゃった。

31wの初妊婦です。
寝るとき横向いてもねれないので仰向けに
寝たら楽だったので仰向けにねていると
膀胱らへんが少し痛かったので押しました。
そのあと、少し上らへんも押しちゃったら
ちっさいなにかが動きました。
それって赤ちゃんの手なのか、足なのか、頭なのか
よくわからないのですが、膀胱の上だと
赤ちゃんの頭ですかね？少し強くおしすぎたので
それによってなにか赤ちゃんに危害ありますか？
それによって障害などとかおきないでしょうか？
そのあとは普通にグニョグニョお腹は動いているんですけど。。

あと、エンジェルサウドで自分で毎日心音を
きいているのですが、いつも聴こえてくる位置が
ほんと膀胱の上の右っかわら辺か、左っかわら辺
から聞こえてきます。それは大丈夫ですか？？