腰と足の付け根の痛みの中の育児

こんにちは。
お世話になっています。
現在、2歳3ヶ月の娘を育てながら、妊娠27週〜7ヶ月で男の子と判明〜の第二子を妊娠している初ママです。
妊娠も後期に入ってから腰と足の付け根の痛みに悩むようになりました。 寝返りをうったり歩いたりすると痛むので毎日が苦痛です。その中で1人目の育児もあります。娘もまだ甘えたい盛り。また、妊娠する少し前から何か感じたのでしょうか。夜泣きもまた日によってはあったり、寝る時も私の布団に入ってきてくっつくようにして寝たりしています。
その中でも一番困るのが抱っこをせがんでくることです。買い物や出かけていたとしても歩いていると、少しして抱っこと言うように手を伸ばしてきてねだります。主人がいれば主人に抱っこしてもらっていますがそうも言ってられないのが現状です。娘も体重が10キロを越えたので、妊娠していなくても私の体ではやっとで、それと同時に腰と足の付け根の痛み。言い聞かせて歩かせている時もありますが、まだまだわからないこともあり、そうなると最近は駄々をこねるようになり、ますますたいへんになりました。

何かいい方法はないでしょうか。買い物のカートも体重の制限があり、車型のであれば乗れますが、どこにでもありませんし、それはそれで降りる時にまだ乗る！と言ってそれもそれで悩みです。