赤ちゃんの咳について

生後56日の男の子を育てています。
最近よく咳き込むことについてご相談させてください。

生後50日ごろから、ミルクを飲んだ後、吐き戻しがあった後に咳き込むことが多くなりました。
コンコン、と2回ほどです。ずっと咳き込んでいるわけでは、ありません。また、泣きながら咳き込むこともあります。
さらに同じ頃からヨダレが良く出るようになり、それを上手く出したり飲み込んだりできず、咳き込んでいる様子もあります。 咳き込まない日はなく、毎日必ずどこかで咳をしています。

 完ミで育てており、1日に130ミリを6〜7回、おしっこ、うんちも毎日出ており、熱もありません。 
機嫌も良く、ずっと泣いているわけでもありません。

今まで、まだせ生後2ヶ月ほどですし、嚥下機能が未熟だから咳き込むこともあるかと、楽観視していましたが、ネットで調べた記事に、「健康な赤ちゃんは決して咳をしない、咳をする場合は必ず小児科へ」というものを見てとても心配になってしまいました。
 
 この場合の咳は、放っておいても大丈夫でしょうか。
それともすぐに医者にかかるべきでしょうか。