お腹の固さについて

①夜寝るときに右を向いても左を向いても寝れないときに、少しの間仰向けにしたりします。そーするとなんとなくお腹を触ったところ(毎回場所)が違いますがピンポン玉一個分より少し大きいくらいのポコっと固いところがあります。今回は右軽く押してもへこむけど左のお臍の上辺りがポコッと固い場所があり、押してみてもなにもないです。これは赤ちゃんなのでしょうか。羊水で守られてても触ってわかるんですか？！また仰向けから横にもどろーとするとたまにそのポコが移動したりすることがあります。
しかも少しだけ強くしちゃった時があるので、それで赤ちゃんに怪我させたり、それによって障害とかないでしょうか。

②お腹も張るので何回も右むいたり、左向いたり、仰向けでねたりするのですが、そのときやはり少しはひねってしまうので、あかちゃんは苦しくないのかとおもってしまいます。。。。

③仰向けになるときお腹がらくになるよーに枕を腰にいれて
足を立てていると楽になりお腹の張りがなくなったりします！
それによって逆子とかになったり、
祥子がもとにもどったりすることはあるのでしょうか？
ちなみに少しだけ浮かせるくらいです。
バスタオルを畳んでしいてる感じです！←例えば