後追いはさせた方がいいのでしょうか

今月で10ヶ月になった女の子です。
9ヶ月頃からゆっくりとしたハイハイが出来るようになったので、ベビーサークルの中で過ごさせています。サークルの大きさは140㎝×200㎝と広めで、玩具を入れているので一人遊びをします。
サークルの出入口の扉を覚えた様子で、そこから外に出ようとするので常にロックしています。ご機嫌が悪いと、扉の前に座り込んで｢ママ、ママ｣とグズります。
手が空いている時は大人が中に入って一緒に遊びます。それが出来ない時は、良くないと思いつつ、子供向けTV番組の録画を見せます。それでも駄目な時は、最終手段のおんぶです。
サークルの扉をあけたら、外に出てきっと後追いを始めるのではないかと思っています。
成長過程で、後追いはさせた方がいいのでしょうか（つかみ食べをさせた方がいいように）。
大人の都合ですが、出来ることならサークル内で過ごしてほしいです。
ちなみに、おっぱい・ミルク・抱っこ紐での昼寝・夜間就寝はサークルの外でしています。
朝とお風呂上がりの着替え・オムツ交換・離乳食はサークル内でしています。