ソファからの転落について

お世話になります。初めて質問させていただきます。

もうすぐ生後3ヶ月になる息子がいますが、2日前にソファから転落させてしまいました。

ソファの前に同じ高さの椅子を置いていて、そこに息子を仰向けに寝かせ、添い寝する形で私はソファで寝ていました。
寝ていたのは30分も経っていなかったと思いますが、起きたら息子がソファの下の座布団でうつぶせになって落ちていました。
しかも、頭の位置が元々私の頭側にあったのが、足側に変わっていました。恐らく、足からずり落ちて足→体→頭の順に床に着いたので反転する形になったのではと思います。もしそう落ちたのなら、首が大きく動いてしまったかもしれません。

息子は泣いておらず、慌てて抱き起こしたのですが、一声だけ泣いてすぐに寝てしまいました。たんこぶなどの外傷は無さそうでした。
たまたま座布団と床の境目に落ちたみたいで、若干体が斜めになって顔も呼吸ができる向きになっていたので窒息はしていなかったようです。

それから2日間様子を見ていますが、ぐったりすることもなく、授乳•排泄もいつも通りできて機嫌も良いです。
気になることといえば、当日の夜（落ちて6時間後位)に大声で泣き続けていたことくらいです（いつもよりも大きく、長く泣いていました)。

念の為病院を受診した方が良いでしょうか？また、観察するべき症状等があれば教えて頂ければと思います。

長文になり申し訳ございません。よろしくお願い致します。