30cm以上の高さから転落

おはようございます、いつもお世話になっています。生後19日の新生児がいます。母親失格だと思いますが、聞いてください。
昨夜23時20分頃、授乳中ウトウトしてしまい、ゴンっと言う音でハッとしたら子供が床（畳とカーペットの上）にうつ伏せ（顔は右を向いていました）で落ちているのを発見しました。一瞬訳が分からずでしたが、娘の泣き声（少し小さめ）を聞き慌てて抱っこをしました。抱っこをしたら直ぐに泣きやみ、おっぱいを探す仕草があったため授乳をしたら少し飲んで寝ました。ぱっと見えるところに外傷はないのは確認しましたが、不安だったので夜間救急に連絡し、出産した総合病院でみてもらいました。外傷はなし、手足も良く動き様子も普段と変わらないことから様子観察で帰宅し、今日再度小児科を受診する予定です。
8時間ほど経過しますが、変わりがないように見えますが、自分が気付いてないのではと不安です。
一日吐いたり変わった様子が なければとりあえず大丈夫と言われました。
あとからなにか障害が出たらどうしよう、命の危険にさらされたらどうしようと怖くてたまりません。
1週間ほど見て変わりなけへば安心して良いのでしょうか？嘔吐以外で注意する症状はありますか？ 頭部をぶつけている可能性があるので、沐浴は今日、明日くらいは控えた方が良いですか？


    まだ首も座ってない生後1ヶ月にも満たない娘を危険に晒し、何度も病院に連れていかなければならなくなり自分の不甲斐なさと娘や主人への申し訳なさでいっぱいです。