返事について

いつもお世話になっております。
何度もご相談させていただいているのですが、娘の言葉の発達が気になっています。
最近になってブーブーやはいどーぞなど簡単な言葉はでてくるようになってきてので少しホッとしているのですが、どうしてもお返事についてだけが気になってしまいます。
よく発達の質問で見られる「名前を呼んだら振り向くか」なんですが、娘は微妙です。
振り向くときもありますし、何かに集中していると何度大きな声で呼んでも反応してくれないときもあります。
先ほども呼んでも返事がなく「娘ちゃん返事してー！」と大きな声で言うと、こちらを見ずにはーいと返事をしたりということがありました。
耳鼻科には行きましたが特に問題はなさそうでした。

集中していると大きな声でも反応がない時もあるものなのでしょうか？
やはり遅れがあるのでしょうか？