股関節の固さが心配

生後４ヶ月の男の子を育ててます。先日、市の健康相談に参加した際、保健師の方から息子の股関節の固さを心配され病院を受診しました。私自身、息子を抱っこする際赤ちゃんのM字足がなかなかならない事が引っ掛かってたので気になってました。病院ではエコーとレントゲンをとっていただき、股関節の固さは若干あるものの脱臼の心配はないという事でした。医師から今後の生活面に関して、特に注意する事など指導はなかったのですが、何か注意する事はありますか？向き癖があり寝返りはまだですが首は座ってます。混合で育てており、身長体重共に平均的な数値で、よく寝て、よく手足を動かし元気に育っております。ただ、抱っこ紐を嫌がるのでお出かけの時はスリングを使っていたのですが、スリングはこのまま使ってもいいですか？お出かけ以外でも息子がくずるときはスリングに入れてあげるとすぐ寝てくれるので、あやす時にもすごく役立ってます。