歯磨きのこと、朝寝・昼寝のことについて

宮川様、お世話になります。
今日で9ヶ月の息子についてご相談があります。

①授乳後や離乳食後に歯磨きをしていますが、大泣きして嫌がるので困っています。手で払われるので歯ブラシで少ししか磨けず、後は清浄綿で歯を拭いてあげています。歯の裏側など、きちんと汚れが取れているのか心配です。
歯を拭いてあげるのでも虫歯予防にはなるのでしょうか？
また、夜間に一度授乳していて、その後も歯磨きをしますが夜中に大泣きするので、マンションのお隣にご迷惑かけているのではと思います。
授乳はミルクと母乳の混合で、ミルクが甘いので夜中も歯磨きはしたほうがいいのかなと思ってしているのですが・・・。
赤ちゃんが自分で握って口の中に入れる歯ブラシは、自ら喜んで口の中に入れます。
歯磨きに慣れてもらう良い方法はないでしょうか？

②最近、生活リズムが崩れてきたのか、体力がついてきたのか、朝寝をしなかったり昼寝をしなかったりします。
トータルで1時間や30分しか眠れていない日もあります。
本人は眠そうにするので布団に連れていって寝かしつけをしますが、うつ伏せになってまたハイハイで動きます。
眠くないなら散歩に連れていこうと思い、着替えさせてたら顔を擦って眠そうにするので、散歩のタイミングがつかめず、今週はずっと家にいる状況です。
また、朝寝や昼寝が出来ていないと、夕方にグズるので困っています。
起床時間は6時で就寝時間は19時～19時半で固定するようにしています。日中ほとんど眠れていない日は、お風呂を早めにして、早く寝かしつけています。
主人の休みの日や、私の両親が遊びに来た日にほとんど眠らなかったりするので、普段家にいない人がいると眠れないのかな？と思います。
どうすれば、日中眠れるようになるでしょうか？
やはり眠そうにしていても午前中やお昼頃に散歩に行ったほうが良いでしょうか。
夜泣きもあるのでそれも関係するのでしょうか。


長くなりましたが、よろしくお願い致します。