赤ちゃんの寝相について

生後5ヶ月の女の子を育てています。

4ヶ月後半に寝返りを習得し、5ヶ月過ぎに寝返り返りができるようになり、とても活発に動くようになりました。

もともと足腰が強そうだったので、寝るときは寝返り防止のクッション(体を挟むようにするグッズ)を使っているのですが、最近そのクッションから抜け出すようになりました。

今まではベビー布団に寝かせ、トントンしていればスムーズに寝てくれていたのですが、夜間授乳の後は寝かしつけようとすると体を突っ張らせ、布団から落ちそうになります。(現在はベビーベッドの枠だけを設置しましたが、枠に頭をぶつけます)

寝ている間に寝返りをして窒息してしまうのも心配ですし、体を突っ張らせてなかなか寝付いてくれないのも困っています。

トントンで寝かしつけるときは私の手をしゃぶろうとしたり、首を伸ばしてベッドの枠を舐めようと必死になっています。

このようなときはガーゼやタオルケットなど安心して眠れるようなものを取り入れてあげた方がいいのでしょうか？

赤ちゃんの寝相と寝かしつけについて助言いただければ幸いです。