体重の伸びがよくない。ミルクを足すべき？

現在5ヶ月の男の子を育てています。以下、大体の生活リズムと授乳状況、体重の変化、生活の様子です。

●生活リズムと授乳状況
朝7時起床
7時半頃授乳‥左右5分ずつ程度
8時半頃まで遊び
9時頃から1時間程度朝寝
 10時半頃から30分から1時間程度散歩
11時半頃離乳食‥10倍がゆ小さじ3杯程度と授乳‥左右3分程度
13時頃まで遊び
13時半頃から1時間程度昼寝
15時頃まで遊び
16時頃授乳‥左右3分程度
16時半頃から1時間半程度夕寝
20時頃からお風呂
20時半頃授乳‥左右3分程度
21時頃就寝

●体重の変化
出産時‥2872g、1ヶ月‥4098g、3ヶ月‥6020g、5ヶ月‥6305g 

●生活の様子
これまで母乳のみで育てており、ミルクをあげたことはありません。2、3ヶ月の頃に搾乳したものを哺乳瓶に入れて飲ませたことがありますが、その時は特に嫌がることなく、ぐびぐび飲んでいました。最近は3から4時間間隔で授乳しており、飲み始めは集中して飲みますが、しばらくすると飲んではおっぱいを離すことを繰り返していて、後半は何とか3分ほど飲んでくれるということが多いです。
 寝返り、寝返り返り共にマスターし、部屋中を動き回っています。目の前にあるおもちゃを取ろうと手を伸ばしたり、 体を少しずつ動かしておもちゃを手に取る姿が増えていることから、もうすぐずり這いしそうです。
新生児の時以降夜間授乳はしておらず、朝までぐっすり寝ていましたが、ここ1、2週間ほど夜中の2時から3時の間、または早朝の4時から5時の間に泣いて起きることが増えました。あやしても泣き止まず寝てくれない時も多く、その時は授乳しています。左右7、8分くらいずつ飲むとすぐに寝てくれますが、変な時間に泣き声で起こされるせいか、私も旦那も寝不足気味で困っています。
日中は機嫌良く過ごしていますが、私がトイレや家事で少しそばを離れると、不安になるのか泣き叫ぶことが増えてきました。その時は声掛けしても泣き止まないので、抱っこをしたりふれあい遊びをしたり一緒に過ごすと、また機嫌良く遊び始めます。

質問ですが、タイトル通り体重の伸びがあまりよくないので、ミルクを足すべきか悩んでいます。金銭面や手間がかかることを思うと、私はできたら母乳のみでいきたいのですが、ミルクを足すことで夜中の泣きが おさまるのなら足しても良いかなと悩んでいます。しかし、これから離乳食も進んでいくだろうし日中もずっと泣いているわけではないのでこのままでもいいのでは‥という思いもあります。もし生活リズムで見直した方が良いところがあれば、合わせて教えていただければと思います。長くなり申し訳ありませんが、よろしくお願いします。