左足が攣ったり、痛みが出て歩けなくなる

現在妊娠９ヶ月の社妊婦(27歳)です。。

元々猫背で、 腰痛持ち(ヘルニアにはなってないですが、ギックリ腰2回注射経験あり)です。
胎動が多くなってきて骨盤の付近に子供が居ると攣りやすかったり、浮腫がひどくなるとは聞いてましたが
最近歩いている時でも左側の足が痛みを伴いながら痺れたりして歩けなくなります。
さすったりして緩和を試みたりしてますが、寝ている時でも同じような症状や、背伸びや足を伸ばしたりすると足が攣り、痛いので何かストレッチや、軽減方法などございましたら、お教えいただけますでしょうか。