生活リズムについて

こんばんは！
一歳２ヶ月の娘の生活リズムについてです。
今は
６時過ぎ               起床
7時                          朝食
９時                       お散歩、 公園or支援センター
１１時過ぎ           昼食
１２時過ぎ           お昼寝
１５時少し前       起床 
 １５時                  公園、散歩 
１６時過ぎ          夕食
１７時                    お風呂（４０分ほど）
１８時半頃         就寝

というリズムで安定してます。

公園にいくと帰るまでに少し時間がかかり夕飯が16時30分過ぎスタートで食べ終わって１０分くらいでお風呂という時もあります。
食後すぐはやめた方がいいと聞いたこともあり、、
でも18時20分ごろまでにはあくびをして寝室に歩いて行ってしまうので１７時ちょいにはお風呂に入っておかなきゃかなとおもってこの生活にしてます。

改善した方がいいですか？