ミルクの間隔について

ミルクをあげる間隔について、ご相談させてください。

現在、出生時2576グラム、1ヶ月と16日の息子を完ミで育てています。 
一回のミルク量は100〜120前後で、現在の体重は約4.3キロです。

1ヶ月検診の際、先生から、夜間は起きたらミルクをあげれば良い、3時間おきを守る必要はない、と言われました。
夜は寝てくれるので、先生の言った通り、だいたい3時間〜4時間ほどでぐずって起きたらミルクをあげるようにしています。

そこで昼間のミルク間隔について質問です。

とにかく置くと泣き出す子で、昼間は永遠に抱っこしています。抱っこ中にうとうとし始めて、布団に置くとまたすぐに泣き出すので、昼間はほとんど起きている状態です。
起きたらミルクをあげる、だとわかりやすいのですが、ずっと起きている場合、ミルク間隔は3時間おきが良いのでしょうか。とにかく置けば泣くので、ミルクを欲しがって泣いているのか、別の要因なのか、判断がつきません。
 3時間おきミルクというのは、だいたい生後いつ頃までやるべきなのでしょうか。