赤ちゃんの睡眠について

いつもお世話になってます。
今日は睡眠について相談させていただきたいです。

今、娘は6ヶ月です。
2ヶ月頃からお昼寝はいつも30分単位で、今は2時間起きて30分寝るということが多いです。
しかし、ここ数日、お昼寝から起きてすぐ眠い！とぐずることがあり、30分〜1時間以内に再度入眠することがあり、気になっています。
夜は20:30〜21:00くらいに就寝、0時、4時くらいに授乳して6〜7時に起床します。また最近は4時頃の授乳後の入眠に時間がかかってるのも気になっています(少し前までは授乳のまま寝落ちしていましたが、最近は寝たと思っても5分くらいで起きてしまって、もう一度抱っこで寝かせて…としています)。
0時は寝ているところを起こしていて、4時は自ら起きたタイミングで授乳しています。 

お散歩は8〜10時の間に30分ほど、離乳食は11時頃、お風呂は19:30〜20:00頃です。

 生活リズムなどで見直したほうが良い点や、気をつけるべき点があれば教えていただきたいです。