ミルクのあげ方について

おはようございます。
ふと疑問になりましたので、質問させていただきます。

ここ最近、3時間半から4時間近く間隔が空いてトータル１日5回から6回になりました。

ミルクを飲むときの姿勢なのですが、抱っこの縦抱きで飲ませていますが途中でうとうとしだして飲むのをやめてしまうときがあります。130ぐらいで終わってしまう時もあるので、(15分くらい)起こしても飲まなかったりするのでもうお腹いっぱいかなと思いベッドに置くと少しグズグズします。

仰向けに寝かせたまま飲ませてみると、むせることなくグビグビと飲みだしその時はマックスの200まで飲んでくれました。

最近仰向けの姿勢の方が飲んでくれるのですが、この姿勢でもいいのでしょうか？特にむせたり後からミルクが口からこぼれて耳に入ったり…というのはありません。飲み終わったら、起こしてゲップはさせています。

飲みムラがあるので、離乳食始まるまではバラツキがあるとは思いますが…宜しくお願いします。