うつぶせ寝について

いつもお世話になっています。
生後164日の女の子を育てています。
娘はうつぶせ寝が大好きです。入眠時、うつぶせでないと寝つけないことが多いです。心配なので、ぐっすり眠ったタイミングにあおむけにしますが、目を離したすきにまたうつぶせ寝に戻ります。夜中もきづくと うつぶせで寝ています。お昼寝もほとんどうつぶせです。こまめにあおむけにしても、うつぶせになります。敷布団は顔が埋まらない固いものを使用し、顔まわりには枕やぬいぐるみ等置かないように気をつけています。
うつぶせ寝は、乳幼児突然死症候群のリクスが高まるという情報を目にすることがあるため、できるだけ危険なことは避けたいと考えています。 
どのように対応することがよさそうでしょうか。それとも、そこまで神経質にならず娘の好きな姿勢で思う存分寝かせてあげてもよさそうでしょうか。なにかアドバイスいただけたらありがたいです。

以上、よろしくお願いします。