ちゃんと飲めているか不安

いつもお世話になっております。

生後6ヶ月の息子について相談です。
最近1回の授乳時間が両乳合わせて10分もいきません。
1,2分くらいで口を離してキョロキョロしたり、近くにあるクッションや私の服を触ったり集中して飲みません。

ミルクも泣いて嫌がったり、遊び飲みしたりで飲みムラがあるので30くらいしか飲まないこともあれば80くらい飲むこともあります。

体重の増えが少ないこともあり、保健師さんからはミルクは飲めるだけ飲ませて、母乳も2時間くらいであげるようにと言われたので、2~3時間で飲ませるようにしています。
夜中は1,2回起きて授乳しており、一日に7回ほど授乳しています。

今日ショッピングモールで授乳前後の体重を測ったところ、あまり集中して飲まず、4,5分程飲んで50ｇしか増えていませんでした💦
なので、普段もあまり飲めてないのでは？と心配になりました。
 いっぱい飲んで欲しいけど、とにかく落ち着かずキョロキョロモゾモゾして飲むので、飲ませるのも大変です。 

保健師さんは今は何でも興味を持ってキョロキョロする時期で、お腹が空いているのに飲むより遊ぶ方がいい子もいる、また集中して飲むようになるのでそれを待つようにと言われましたが、やっぱり心配です。

3ヶ月半くらいから寝返りするようになり、最近は寝返り返りも習得し、ずり這いもするようになったし、うんちとおしっこもちゃんと出ているので発達は問題ないとは思うのですが、とにかく授乳中キョロキョロしたり、抱っこしても足を突っ張ってぴょんぴょん飛び跳ねるような動きをします。

6ヶ月の赤ちゃんってこんな感じなんでしょうか？