斜頭症について

こんにちは。私は、4ヶ月22日の男の子の母です。いつも色々な方のご質問回答を見て勉強しています。今回は斜頭症について、受診すべきかどうかご相談に乗って頂きたいです。
なるべくベッドで寝るようにとずっと頑張ってたんですが、そのせいで頭の形がいびつになってしまいました。検診では特に指摘されてませんが、こちらから質問してないからだと思います。
4ヶ月になった時に寝返りができるようになり少しマシになった気もしますが、寝返りも一方向からだけ、寝返り返りはできる気配はありません。
向きぐせは改善されてきてると思います。首は左右に動かしています。 現在は大人のベッドで一緒に寝ていて、枕は使っていません。

もし外来に行くとすると、かかりつけの小児科に頭の形が気になるという理由だけで受診しても良いものでしょうか？その医院のHPには特に斜頭症のことが書かれていないので…。5ヶ月になった時にBCGの予防接種がありますがその時では遅いのでは…時間がないから早くすべきでは、と、色々ぐるぐる悩んでしまっています。