昼寝と発達

もうすぐ生後7ヶ月になる娘です。産まれた時から、抱っこでしか寝ないことが多く、そのまま今まで来てしまいました。現在は夜間はベビーベッドでトントンしたり、子守唄のようなものもしくはすこし抱っこしてみたりで眠ったりと比較的困ってはいないのですが、朝寝や昼寝の時は抱っこで寝かしつけないと寝ません。また、寝かしつけたと思ってもベビーベッドや昼寝布団の上に置くと30分程度で目が覚めてしまい、その後も眠いのかグズグズすることが多いです。グズグズしている時にもう一度抱っこしてゆらゆらしたりすると寝る時もありますが、 寝ない事もあります。
日中、何度か夜間と同じ方法で寝かしつけようと試しましたがギャン泣きされてしまい無理でした。
活動が少ないのかと思い、お散歩もほぼ毎日行きますが、ベビーカーでもあまり寝ず、寝たとしてもやはり30分くらいで起きてしまいます。
1番寝るのは私が腕枕しながら寝る方法です。まだまだ、夜中も起きてミルクを飲んだりするので私も一緒に寝てしまう事が多いのですが、その時は2.3時間寝たりします。
このままの方法を続けていても娘の成長には問題ないのでしょうか？それとも、やっぱり昼寝も1人で寝かせる練習をした方が娘の発達などにはいいですか？このまま続けていても活動が増えてくると1人で寝られるようになりますでしょうか？
また、娘は寝返りやおすわりが出来ますがなかなか自分で動こうとせず、 早く来いと言わんばかりに叫ぶ事が多く活動が増えません。おもちゃを渡すと遊び出す事もありますが、それでもダメな時も多く、座って抱っこしたりそばにいるとご機嫌になったりします。
これは娘の性格的なものなのか、はたまた睡眠が足りずぐずっているのか…そんなような気がする時もあるのですが、悩んでしまっています。