成長の手助けについて

8ヶ月18日の男の子です。
成長の手助けについて相談させてください。

 息子は寝返りはよくするのですが、寝返り返りはたまに、やっとという感じで、ほぼできません。
おすわりは、以前と比べると、支えなしで座っていられる時間が増えたものの(といってもまだ数十秒で、何分もは無理です)、不安定でフラフラしており、コテンといろんな方向に倒れてしまいます。
寝た格好からひとりでお座りの姿勢にもなれません。
ずり這いも、ハイハイもまだできません。
ずり這いの格好で後ろや左右にはなんとか進めるようになったのですが、前には進めません。 飛行機ポーズはできます。
つかまり立ちもできず、脇の下を両手で支えて立たせようとすると、基本つま先立ちで、膝がカックンカックン、背中もフニャっとしてしまいます。

息子なりに少しずつ着実に成長はしていると思いますが、スピードが少し遅いかなと不安です。
首座りも生後5ヶ月頃と遅かったので、このまま見守る形で問題ないでしょうか。

 息子は、自力で寝返りをし、うつ伏せになると、そこから動けないので、バタバタしながらウーウー言ったり、泣いたりして、助けを求めます。
うつ伏せになった後、動きたい気持ちはすごくあるようですが、それが思うようにいかず、イライラしていることもしばしば。
せめて、ずり這いやハイハイができれば、世界が広がると思うのですが、私が何かしてあげられること(練習方法など)はないでしょうか。何かあれば教えていただきたいです。
ずり這いの格好で、足の裏を押さえて進めてあげようとすると、腕をピーンと伸ばしてしまうので、進めません。。

 息子はすごく元気で、離乳食も規定量食べますし(ミルクの飲みはあまりよくないですが)、仰向けで手足バタバタ、奇声のような？大きな声もたくさん出して、たくさん笑います。
身長約70センチ、体重8.2キロ。
手や足や体全体の力は強いはず(健診でもそう言われることが多いです)なのに、お座りが不安定で、ずり這いやハイハイもできなかったり、つかまり立ちができないのは、コツがわかっていないだけなのでしょうか。
他に原因があるのでしょうか。