お座りの姿勢、ハイハイをしない。手首の動きについて

9ヶ月の男の子で、もうすぐ10ヶ月の子供のことです。
8～9ヶ月ごろからお座りが長時間できるようになってきました。

気になるのが猫背になってることです。
上の子のときは背筋は伸びてました。
また、長時間お座りしてるときなのか、小刻みに震えてるような感じがします。
そして足がピンとまっすぐ伸びた状態で座ってます。
たまに後ろに倒れます。
お座りしたくないのか後ろに反ったりして寝転びます。
手首と足首をよくクルクルします。
指をグーパーのようなどこか掻いてるしぐさをよくします。
寝転がってるとき抱っこのときもしますが、お座りしてるときはよくしてるように感じます。
1日を通して何度もします。
筋肉が緊張気味なのでしょうか？

ハイハイ、つかまり立ちはまだしません。
寝返りは3ヶ月頃からしてますが、左のみで右はしません。
寝返り返りはたまにするぐらいで、コロコロ寝返りして移動はしないです。
うつ伏せで左回りは早くよくします。
右は最近ゆっくりとするようになりました。
寝転びながら足を口に入れたりはできます。
うつ伏せの状態を長くするように言われてるので、最近はうつ伏せをさすようにしています。

お風呂で使うバスチェアをリビングで使っています。背もたれは90度ではなく、少し斜めです。
足は座っていると伸ばした状態です。
体の前に出られないようにガードがあります。

何かおかしいところがあるのでしょうか？
普段これをするといいとか、あまりしないほうがいいことはありますか？