1歳6ヶ月検診の結果について

こんにちは。
先日息子の1歳6ヶ月検診があり、要経過観察になってしまいました。
息子は何か言ってはいますが、意味のある言葉はまだ話せません。それについては実母が、私の兄も2歳くらいまで話さなかった、男の子はお喋り遅いよーと言っていたのですが（兄は健常者）ほんとにそんな子結構いるんですか？
息子は普段からすっごく落ちつきはないし（ここでも以前相談してます）、指さしもしない、○○持ってきてー、なども当然できません。また、私がいなくてもどんどんどこへでも行ってしまいます。
検診では予想通りですが、まず受付して呼ばれるまで待てない（膝にのせても脱走して、部屋の外に出たり他の子が検診してるブースにいったり）、保健師さんのわんわんどれかな？などの質問には、紙の端っこをペシペシ叩いて私の膝から早々に脱走、身体検査は問題なしでしたが、そんなこんなで、終了後に別室で臨床心理士さんと面談してきました。
多動ですか　と聞いたところまだ幼いからわからないと言われました。帰ってから思いましたが、それとも自閉症とか、、？ とネットで調べたり、、、
臨床心理士さんはとても丁寧に話も聞いてくれたし、アドバイス（おままごとセットなどでのごっこ遊びや、たくさん話しかけるなど） をくれましたが、私の育て方が悪かったのかなとか、今までも自分のキャパの中でできる限りのことをやってきたつもりだったのに、となんだか色々とすごくショックで検診以来、突然悲しくなって号泣したり、大声をだしてしまったり、死にたくなったりします。
息子のことも 他の子との成長の差を感じてしまい、なんでできないのかな　とか、もっと他のママは頑張って子育てしてたのかな可愛そうな子、とか思えてきてしまいました。
私も息子も病院に行ったほうがいいのでしょうか。
息子は2歳までは様子見でいいと思うとは言われていますが、早い方が良かったりしますか？