娘の居場所について

生後5ヶ月になった娘を育てています。

今まで、娘の居場所は
基本がベビーベッドでした。
(夜は寝室に、昼間はリビングにベッドを動かしています)

絵本を読んだりふれあい遊びをしたりする時には
床にバスタオルを敷いてその上に寝かせているのですが
それ以外のひとり遊びの時間等は基本ベッドの中です。
ずっとこのままでも良いのでしょうか。
それとも、床の上に居場所となるようなマットを用意してあげた方が良いでしょうか。

ちなみに、寝返りはまだしませんが
仰向けのまま足を使って移動はよくしています。