夜泣き？

宮川さん
おはようございます。
6ヶ月半の息子の夜泣き？についてご相談があります。
1日のスケジュールは以下の通りです。

6時半〜7時　起床+母乳①
9時頃　朝寝(30分〜1時間半)
10時〜11時　離乳食+母乳②
12時頃　お散歩(30分〜1時間程度)
13時頃　昼寝したりしなかったり(30分〜1時間)
14時〜14時半　母乳③
16時頃　昼寝したりしなかったり(30分〜1時間)
＊母乳③の後、そのまま寝落ちする事もあり
17時半〜18時　母乳④
19時頃　入浴
19時半頃　就寝
22時頃　母乳⑤+ミルク80ml
2時〜3時　母乳⑥

いつも同じ布団で添い寝しています。
今までは母乳⑥の後、起こすまで寝てくれていましたが、6ヶ月になった頃から4時頃から起床するまで30分〜1時間おきにぐずって起きるようになりました。
トントンしたりちょっと抱っこすれば寝るのですが、すぐに起きてしまいます。
これが夜泣きなのでしょうか？

またそろそろ離乳食を2回食にしようと思っています。
(夕方の母乳④の時間にあげる予定です。)

よく眠れるように何かしてあげられる事はありますでしょうか？ 
成長の過程だと思い、付き合って行くしかないのでしょうか？
アドバイス頂けると嬉しいです。

宜しくお願いします。