ミルクを与える際の姿勢について

現在4キロの息子に、ミルクを与える際の姿勢について質問です。
吐き戻ししやすいと退院時から言われおり、すこし縦めな姿勢をとりたいです。
現在私は、肘に頭を乗せて、あぐらをかいた太腿に息子の足裏が触るよう固定して飲ませています。
一方、夫は首と頭を持って固定し、あぐらをかいて飲ませていますが、夫の方が体が大きいからか、息子の足が不安定です。そのため、身体も安定せず、吐き戻しの量も多い気がします。 首の持ち方は、『肘に乗せると夫の身体と反対側を向いてしまって、やりづらい』といい、この形に落ち着きました。
体重が増えると手首に負担がかかるのではと、危惧もしています。
 
もう少し安定した抱き方を…といっても上手く説明できず、どうしたものかと悩んでいます。 
女性と男性で抱き方のコツ は異なりますか？
 抑えるべきポイントがあれば、教えてください。
乱文で失礼します。宜しくお願いします。