夜泣きの原因は？

こんにちは。生後5ヶ月半の男の子ママです。
赤ちゃんの睡眠について教えてください。
これまで21時就寝で、0時、2時、4時、6時と起きて授乳していたのが、生後5ヶ月頃から、5～6時間寝るようになったので、授乳回数が減り、母として睡眠不足が解消され、すごく嬉しかったのですが…
最近また、2～3時間の睡眠、授乳回数が3～4回になってしまいました。
2時間で起きてしまったときも、6時間ぶっ通しで寝てくれた日も、寝る前に200ミリのミルクを与えているので、 お腹は満たされているはずなのですが…泣いているのを放っておくとギャン泣きで、最終的におっぱいを咥えさせないと寝てくれません。
 もし、夜泣きの原因の心当たりがあるとすれば、お昼寝の寝ぐずりが酷く困っていたので、お昼もミルクを与えるようにしたことと、離乳食を始めたことです。
それ以外の起きる時間、寝る時間、お風呂の時間は変えていません。日中のお昼寝と夕寝の時間は産まれた時からバラバラで、お昼にしっかり寝ていても夜短時間で起きるし、逆にお昼に寝ていなくて夜まとめて寝ることもあります。
もし離乳食を始めたことなどが原因であれば、しばらくは夜泣きに付き合うしかないのでしょうか？？
また、 夜泣きの原因って他にどんな要因があるのでしょう？？