心がついていかない

お世話になっております。息子は生後6ヶ月になりました！悩みというかモヤモヤです。長文になります。

 以前相談させて頂いた『うつ伏せ寝が好きだけれど自分で戻れなくて泣く』という悩みは解消されました。
寝返り返りをマスターしたみたいです！
ありがとうございました
 
ここ1ヶ月の間に・寝返りが出来た・ずり這いのように進む・人見知り・後追い（姿が見えなくなると泣く）
・離乳食を始めた・児童館デビューさせた
などと色んな事が出来る様になりました。
もちろん嬉しい事なのですが、成長が早すぎて？なんだか私の心がついていってない感じがします。

寝返り返りの相談をさせて頂いたように、きっとこの悩みは通り過ぎれば なんて事ないのだと思います。

 最近は、私の姿が見えなくなると泣きます。背中を向けて離れようとしただけでもう泣いてます。
『安全な場所なら少しの間泣かせておいてもいい』 と頭では分かっていながらも、家事をしている自分が悪いことをしている気になってしまいます。
昼寝が途中で妨げられて泣いている息子を抱っこで 寝かしつけながら、あとは干すだけの洗濯物や洗ったままの食器がそのままになっていて‥
きっと他のママさんもこのような感じですよね

 私が視界に居れば機嫌良く遊んでくれますし、たぶん手の掛からない方の子だと思います。
でも、成長についていけず、心の余裕のない自分がいます。 
後追いは、しばらくのお付き合いですよね？？
 答えづらい質問をしてしまいすみません。