義母に言われた事を気にしてしまいます。

お世話になります。1歳2ヶ月になる息子がいます。以前まだ歩いていない事で相談をしたところ月齢的にまだ歩かなくても大丈夫と言われそのまま様子を見ていたのですがこの前義母に会った時にこの子は歩く力は充分にあるのにハイハイに慣れすぎて自分で歩こうとはしないねと言われました。歩行器買って歩ける練習した方がいいねと言われ歩行器を購入したのですがまだ1人で歩けません。つたい歩きの時もつま先で立って歩いてます。つま先で歩くのは自閉症の子に多いと聞いたことがあり余計に不安になります。息子のペースを見守ろうと思う反面歩かない割りには部屋のドアやお風呂のドアを開けたりします。どうやって開けたのか見てみたらつま先で立ってあけてたのでビックリしました。ドアを開けれるようになってから掃除したいときにいつも部屋におもちゃを置いて遊ばせてたのがドアを開けれるようになってからすぐ部屋から出ようとするのでビックリします。今日もいつも通り散歩に行ってお昼寝させようとしたらドアを開けて部屋から出て遊びだし全然寝る気配がなかったので先にお昼ごはんを食べさせてからもう一度寝かせようとしたらまた遊びだし息子が寝てからお風呂に入ったり残りの家事をしようにも出来ず私自身イライラしてしまい息子が部屋から出ようとしたところを捕まえてベットに強めにたたきつけてしまいました。息子はビックリして泣いてしまい私も我に帰って息子に謝りました。イライラしてるとはいえベットに叩きつけてしまった事を反省してます。そのあとはもう一度散歩に行って14時前にようやく寝ました。息子は息子で日々成長して思い通りに行かない事もたくさんあるのに私自身気持ちに余裕がなくスムーズに寝てくれなかったりドアを開けたりテーブルやソファーの上には登ったり出来るのに何で歩く事は出来ないのと思ってしまいそんな自分がすごく嫌です。旦那にはきっかけさえ見つければ歩くようになるよと言われ前まで行ってた子育て支援センターも今は私の車がなくて行くことも出来ず毎日抱っこ紐に入れての散歩なので息子にとって他の子に触れる機会もなく毎日私と２人の生活で申し訳なく思います。5月に保育園に入園する予定なので保育園に入園出来れば他の子供の刺激を受けて歩けるようになれたらなと思います。話が脱線してしまい申し訳ございません。義母に言われた事を気にしてしまい歩かない事に少し焦ってるのですが歩けるように何かきっかけを作った方がいいのか何もせず息子が歩けるようになるまで見守るしかないのでしょうか？