ハイハイが変？

こんにちは。
7ヶ月の息子のハイハイについて相談させてください。

寝返り3ヶ月
ずりばい5ヶ月
お座り5ヶ月
つかまり立ち6ヶ月
ハイハイ7ヶ月

です。
つかまり立ちを先にしてしまったのも気にはなっているのですが、ハイハイのやり方が変わっているのが気になります。
初めてハイハイをしたときは、両膝から下を床につくハイハイをしていたのですが、最近は片膝を立ててハイハイしています。（毎回右膝を立てています）
そもそも、ハイハイよりもずりばいで移動することが多いです。
ハイハイをしたと思ったら、すぐに座ってしまいます。

変なハイハイをしていると、発達障害があるとインターネットで見ました。
なにか今からできることはありますか？
正しいハイハイを教えたらできるのでしょうか？