寝相や睡眠について

いま生後5ヶ月です。

日中、抱っこで寝かしたあとにバウンサーに置いて寝てたのですが、ここ二週間目くらいで寝返り、寝返り返りをし始めてからバウンサーに置くと泣いたりいつものベッドに置いても泣いて、それ以前に置こうとすると察しているのか泣いて起きてしまい、結局抱っこしたまま横になり胸の上に乗せて(うつ伏せ状態)寝ています。
 夜は、お風呂→授乳→就寝とルーティン化してるので寝に入るのは割りかしスムーズなのですが、寝返りを繰り返し、自分ではまだ上手に仰向けに戻れず、最初はベッドに顔をつけるのですがうつ伏せが嫌なのか腕を突っぱねた状態で泣いたりして頻繁に起きます。
因みに、寝方が寝返りの途中みたいな感じで足をクロスさせ身体と顔を横に向けて寝ていて、それが一方のみなので頭の歪みなども心配です。(寝返りは両方できます)
 
ずっと抱っことなると、腰と腕の負担や家事も何もできず困っているのですが、家にいて抱っこ紐を使おうという気にはなれず、その理由としては窮屈ではないのか、習慣にならないか、抱っこ紐じゃないと寝ないなど癖がつかないかが心配だからです。
セルフねんねが出来ないので抱っこで寝かしつけて寝てくれるのならそれでいいのですがずっとではなく、以前みたいに抱っこで寝かしつけてバウンサーなどちゃんと横になれるとこで横になって一人の状態で伸び伸びと寝て欲しいと思っています。

 日中の抱っこ(胸の上)じゃないと寝ないのはどうしたらいいのでしょうか。また夜間の寝方の事や寝返りで泣いてしまうのは身体がうつ伏せ状態に慣れたり自分で仰向けになったり身体を動かす事に慣れたら落ち着くのでしょうか。
 起きてしまったら、抱っこしてあやしてそれでもダメならおっぱいをあげて寝かせていて。今までは、3.4時間とまとまって寝ていた事が多いので授乳間隔を気にせずにいたのですが、あまりにも頻繁に起きてしまうためその都度あやすのも睡眠不足と体力の限界を感じている日々なので、ここ最近、は1時間でも2時間でも起きて少し抱っこしてもダメならおっぱいをあげてしまってます、、、。 
普段、日中は4〜4時間半間隔で授乳しています。
 (隣に旦那が寝ているのでなかなか泣き止まないとなるとモゾモゾしたり布団を頭までかぶったりとされるのが気になってしまって、、、) 

長々とすみません。
 どうしたらいいのでしょうか。