育てにくい子への接し方について

こんにちは。
生後6ヶ月の男の子を育てています。
先日夫と一緒に、同じくらいの月齢の赤ちゃんの1日の動画をyoutubeで見ていました。
動画の中の子は、オムツ替えのときにも寝返りせずに大人しく、プレイジムで20分ほどひとり遊びができ、お昼寝も夜もミルクを飲んだらそのままセルフねんねができる子でした。
ぐずりもなく常にご機嫌そうでした。
それに比べて息子は、オムツ替えでは寝返りしまくり、ズリバイで脱走しようとするし、少しひとりにさせようとすると泣き叫ぶので、あまり側を離れられないし、寝かしつけは上手くいって添い乳、基本は抱っこゆらゆらをしないと寝ません。 夜泣きもあります。
1日の中で何回かは要求がなかなか通らないとギャン泣きします。(もちろん、なるべく素早く対応する努力はしているのですが…)
そんな我が子とのギャップに夫が「うちは育てにくい子なのかな、、、」とこぼしたのがとても引っ掛かっています。
私は育児が大変だということを何度も聞かされていたので、「赤ちゃんなんてこんなもんだろう。」としか思っていなかったのですが、もし本当に息子が「育てにくい子」だったとしたら、それに気づけず適切な対応をしてこなかった自分に嫌気がしますし、夫にも大変な思いをさせてしまい申し訳なく思います。
今後お世話になるであろうじいじ、ばあばや、保育園・幼稚園の先生、お友だちなどにも迷惑をかけてしまうかもしれなくて不安です。
「育てにくい子」に対して、母親として今後どんな関わり方をすれば良いでしょうか？  
これまでもなるべく早く不快を取り除く努力や、要求に応ずる努力をしてきたり、声かけをたくさんしたり、スキンシップをたくさんしたりしてきました。
笑顔でいつつも、適度に肩の力を抜き、疲れてしまった時は楽しい音楽をかけて上手くしのいできたつもりです。
緊急事態宣言が明けたら、保健センターに相談に行ってみようと思うのですが、まだしばらく期間がありますし、何か「明日から試せる」みたいなことがもしあれば教えていただきたいです。