はじめまして

よーこさん、こんばんは。
ご相談いただきありがとうございます。
夜分遅い時間のお返事失礼致します。
股関節を開いたりする動作は問題なくて、赤ちゃんにとって、必要な動きです。

ですが、この足の曲げ伸ばしは、屈伸する様な感じでしょうか。それはOKですが、足だけ上になり、足に吊り下がるような姿勢はあまりお勧めできないです。
また、かなり早い頻度ですので、もう少しゆっくり目にしてもらってもよいですね。