おじぃちゃんを見て泣く原因

実家にて暮らしており生後すぐから11/14〜12/30まで私の父、祖父に子供のお風呂を入れてもらっておりました。その後訳あってひと月ほど実家から出て、義実家で暮らしておりました。再び2/3に実家へ戻ってきました。その後12/30以降お風呂に入れるのは私がしていたので、実家に帰ってきてからはも私が入れ、祖父があげるのを担当しておりました。ここ数日いきなり祖父の事を見てなのか、お風呂から上がって服を着せるタイミングになるとそこから泣き続けます。私がお風呂から出てきてもしばらく泣き続けます。
祖父の事を人見知りする様になってしまったのでしょうか、、、。
今後引っ越して私、夫、子供で近くで住むのですが
お風呂の時間帯に旦那はいないので、上げに来るのを祖父に頼もうと思っています。この調子では困るのですが何か良い方法ないでしょうか、、、。