お腹への衝撃について

2人目の妊娠4ヶ月で、上の子は1歳3ヶ月です。
上の子には、お母さんのお腹に赤ちゃんがいるから一緒に大事にしてね、と話してはいますが、まだまだ分からないので、こちらが気をつけていても、座っているときにお腹にぶつかってきたりしてしまいます。オムツ替えも、私の両足の間に寝かせるようなかたちで行なうことがあり、バタバタとお腹を蹴られてしまいます。上の子は12kg近くあり、運動発達が早くもう走っているくらいなので脚力もあり、お腹の赤ちゃんが心配です。
悪阻で思うように遊んであげられていないこともあり、あまり強く行動を制したりはしたくないですし、できるだけ寄り添って過ごしたいとも思っています。
ぶつかられたり蹴られたりしたときは、いたたた、と思うくらいで、それでお腹が張ったり腹痛が起きたりはしていません。
現状くらいであれば気にしすぎる必要はないのでしょうか？それともやはり、お腹の赤ちゃんのためにはもう少し上の子に我慢してもらわなければならないのでしょうか？また、お腹にどのくらいの衝撃が加わったら、あるいは結果としてどんな症状があれば、受診を検討すればよいかも、合わせてアドバイスいただけますでしょうか。
なお、妊娠経過は順調で、今のところ特に問題はありません。