麦茶や白湯の開始時期について

後2日で5ヶ月になる息子がいます。
毎月の予防接種時に小児科の先生に伺うと、まだミルクしかあげなくていいと言われます。
先生の言う通りにまだミルクしかあげていないのですが、
義父母に「麦茶や白湯はまだ飲ませちゃダメなの？」「熱中症になりそう。」「かわいそう。」などと会うたびに言われます。
 先生がそう言ってるので…と言ってもあまり納得していない様子です。  1歳8ヶ月のお子さんがいる友人は、5ヶ月半ごろから始めたけれど麦茶は慣れるためにも早いほうがいいよと言っていました。
育児関連のメルマガにも水分補給をこまめにと記載があり、季節的にも脱水症状が気になるところですが、
いつ頃から麦茶や白湯をあげ始めたら良いのでしょうか。
 
予定日より3週間早く生まれ、4ヶ月時点で体重は7kgになりましたが、ミルクを遊び飲みするようになり、現在も7kg前後、日によっては7kg切る時もあります。

よろしくお願いいたします。