運動について

妊娠28週の初産婦、妊娠糖尿病持ちです。
妊娠中期からちょこちょこ運動はおこなっているのですが、運動する時間帯などが曖昧です。
ネットなどにはよく食前食後2時間は運動しては行けないと書いてあることが多いです。
けれど、それだけあけてしまうと食事の時間が狂ってしまうな~と思っています。本当に2時間は開けた方がいいのでしょうか？
 
また、この時期は暑い日が多いので

 朝食後30分ウォーキング 
昼食後マタニティヨガ
夕食後30分ウォーキング

と考えています。
また、食後どれくらいの時間に運動すればいいでしょうか。

回答よろしくお願いします。